Robert Lamoureux, né le 4 janvier 1920 dans le 11e arrondissement de Paris et mort le 29 octobre 2011 à Boulogne-Billancourt, est un acteur, humoriste, auteur dramatique, réalisateur, poète, parolier et scénariste français.
Robert Lamoureux commence sa carrière au cabaret, en 1949, où il interprète ses propres chansons et récite des monologues cocasses. Il touche par la suite à toutes les facettes du spectacle : music-hall, disque, radio, théâtreà Il est l'auteur de quatorze pièces plaisantes, drôles et non exemptes d'une certaine critique sociale, dont certaines tiennent l'affiche plusieurs années et font l'objet de multiples reprises comme La Soupière en 1971 ou L'Amour foot en 1993.
Il reçoit en 1950 un grand prix du disque de l'Académie Charles-Cros pour la chanson Papa, Maman, la Bonne et moi avant que le cinéma ne s'intéresse à lui. C'est de cette année que date le sketch qu'il a écrit et interprété, intitulé « La chasse au canard » dans lequel se trouve la fameuse phrase «Et le canard était toujours vivant...» rapidement devenue une expression qui signifie désormais « le problème est toujours présent ». Il connaît de gros succès dans les années 1950, avec des comédies de théâtre de boulevard, où il impose un personnage mince, séduisant et drôle. De cette époque, on peut retenir notamment Papa, Maman, la Bonne et moi (1954) de Jean-Paul Le Chanois, inspiré d'un de ses numéros de cabaret, et Papa, Maman, ma Femme et moi (1955), du même réalisateur. En 1955, il joue avec Betsy Blair dans Rencontre à Paris. Il incarne deux fois un Arsène Lupin plein de gouaille (Les Aventures d'Arsène Lupin, 1956, de Jacques Becker ; Signé Arsène Lupin, 1959, d'Yves Robert).